ربات پیش ساخته

نماد اعتماد الکترونیکی


پیگیری سفارشات شما

کیت آموزشی ربات بازو مقدماتی

( roba-2 )

افزودن به لیست دلخواه

  • مجموعه ربات بازو یک ربات بسیار پیشرفته در زمینه بازوهای رباتیک می باشد.بازوها معمولا انجام یکسری اعمال تکراری را بر عهده دارند که در این مساله مهمترین نکته دقت قسمتهای مکانکیکی و موتورهای محرک بازو و سیستم های کنترلی آنها می باشد، اما این بازوی رباتیک علاوه بر تمامی موارد فوق ، دارای یک بخش ویژه می باشد که آن را از تمامی بازوهای رباتیک معمول ، متمایز می سازد و آن بینایی این مجموعه می باشد.
    این ربات تصاویر محیط را از طریق یک وب کم از محیط دریافت نموده و پس از انجام پردازش بر روی آنها در کامپیوتر فرامین لازم جهت جابجایی اجسام را برای ربات ارسال می نماید. بدین ترتیب دخالت انسان در این فرایند به صورت کامل حذف گردیده و کل عملیات از محل یافتن شی مورد نظر تا جابجایی آن شی به محل مورد نظر به صورت کامل توسط ربات صورت می گیرد. این ربات قابلیت یادگیری خصوصیات شی (از قبیل شکل ، رنگ، اندازه و ...) مورد آموزش به خود را داراست و این به معنی برداشتن گام اول در ساخت یک ربات کاملا هوشمند که وظایف خودرا بدون نیاز به دخالت انسان انجام می دهد می باشد.


    مشخصات :

    جنس برد: فایبر گلاس
    کنترلر : ATMEGA32
    ولتاژ تغذیه: 5v DC & 12v DC
    نوع موتورها: موتور DC گیربکس دار
    ابعاد برد : طول 15.5 سانتی متر * عرض 9.5 سانتی متر

    قابلیتها :

    مجهز بهLCD کاراکتری 16*2
    مجهز به مگنت جهت جابجایی اشیا
    کنترل ربات از طریق پورت USB کامپیوتر
    امکان دریافت تصاویر از هر نوع دوربین دیگر
    مجهز به وب کم جهت دریافت تصاویر محیط
    استفاده از سروومکانیزم جهت کنترل مفصل بازو
    دسترسی به تنظیمات دوربین از داخل نرم افزار ربات
    امکان آموزش اهداف ربات توسط نرم افزار کامپیوتری
    مجهز به برد کنترلر دارای میکرو کنترلر قدرتمندATMEGA32
    امکان کنترل جهت چرخش موتورها در هر دو سمت (درایور پل)
    امکان کنترل دستی (Manual) ربات توسط نرم افزار کامپیوتری
    دارای نرم افزار پردازش تصاویر بسیار قدرتمند(Image Processing )
    مجهز به کلید تست کامل سخت افزار و مکانیک ربات (Self Tester)
    دارای کانکتور ISP روی برد اصلی (برای برنامه ریزی مجدد میکروکنترلر)
    امکان چرخش بازوی ربات به میزان 270 درجه وچرخش مفصل ربات به میزان 130 درجه
    به همراه کلیه قطعات الکترونیکی و کلیه قطعات مکانیکی لازم (از قبیل کابلها ، گیربکسها ، موتورها ، قاب ربات ، پیچ و مهره ها و . . . )