ماژول اپتوکانتر

 ماژولFc-33 یک ماژول اپتوکانتر (opto counter) است که عمدتا برای شمارش اجسام و بررسی کارکرد موتور استفاده می شود.این ماژول دارای یک LED نشانگر وضعیت خروجی است که هنگامی که خروجی High باشد،LED خاموش است و هنگامی که خروجی Low باشد، خروجی روشن است. این ماژول به وسیله ی یک شیار فرستنده و گیرنده مادون قرمز می تواندجسمی را که  از داخل این شیار عبور می کند،تشخیص دهد و انرا شمارش کند. در رباتیک می‌توان تعداد دور موتور را با این ماژول شمارش و مدیریت کرد.
از دیگر امکانات این ماژول این است که دارای خروجی دیجیتال می باشد و به انواع میکروکنترلر ها نظیر آردوینو متصل می شود. به طور کلی از این ماژول برای تشخیص سرعت موتور ،تعداد پالس ،تشخیص عبور اجسام از بین آن و موقعیت نهایی کارایی دارد.
به علاوه این ماژول دارای یک سنسور کوپلینگ نوری با شیاری به طول 10 میلی متر است. در این ماژول از مقایسه کننده LM393 استفاده شده است که دارای سیگنال خروجی تمیز و شکل موج خوب است.همچنین به دلیل وجود سوراخ های روی ماژول، نصب ان راحت می باشد .