برای اندازه گیری شتاب های خطی میتوان از ماژول های شتاب سنج خطی و برای اندازه گیری شتاب های زاویه ای میتوان از ماژول های ژیروسکوپ استفاده کرد. با داشتن شتاب یک جسم می‌توانیم به سرعت و مکان جسم مورد نظر دست پیدا کنیم. شتاب‌سنج‌های خطی می‌توانند شتاب حرکت یک جسم را در محور‌های مختصاتی مختلف اندازه گیری کنند که کاربر می‌تواند بسته به نیاز خود از آن ها استفاده کند. ماژول شتاب سنجADXL345 یک شتاب سنج کوچک، با عرض کم، فوق العاده کم مصرف سه محوره با بارزولوشن بالا (13بیت) توانایی اندازه گیری شتاب تا مقدار +/-16 g را دارد. خروجی این ماژول یه صورت دیجیتال با فرمت 16 بیتی است و قابل دسترسی از طریق پروتکل SPI(سه یا 4 سیمه) یا I2Cدیجیتال می‌باشد. این ماژول قابلیت راه‌اندازی با میکرو کنترلر ARM،AVR و انواع بردهای آردینو را دارا می‌باشد. از قابلیت های ماژول ADXL345 میتواندبه اندازه گیری شتاب گرانش استاتیک برای کاربردهای تشخیص شیب دینامیک اشاره کرد. رزولوشن بالا این ماژول اندازه گیری تغییرات شیب یا انحراف کمتر از 1 درجه را ممکن می سازد.
