ماژول فاصله سنج اولتراسونیک HC-SR04

ماژول سنسور فاصله سنج آلتراسونیک SR04 به منظور اندازه گیری فاصله با دقت بالا در پروژه های رباتیک، اندازه گیری سطح مایعات درون مخزن، تشخیص حرکت و … به‌کار برده می‌شود. توان مصرفی کم، ابعاد کوچک و دقت بالا از جمله مزایای این ماژول است. ماژول SR04 از یک فرستنده و گیرنده آلتراسونیک و یک مدار کنترل تشکیل شده است. فرستنده، امواج صوتی آلتراسونیک با فرکانس بالا را ارسال و گیرنده امواج برگشتی را دریافت می‌کند، سپس این امواج توسط مدار کنترل پردازش می شود و با استفاده از فاصله‌ی زمانی بین ارسال و دریافت پالس آلتراسونیک، فاصله تا جسم موردنظر محاسبه می‌شود. حداکثر فاصله قابل اندازه گیری توسط ماژول سنجش مسافت آلتراسونیک، 4 متر و دقت اندازه گیری آن 3 میلی متر می‌باشد. همچنین ولتاژ تغذیه آن 5 ولت است و می‌توان به‌طور مستقیم آن را به آردوینو و میکروکنترلرهای 5 ولت متصل کرد.