سنسور مجاورتی نوعی حسگر است که میتواند بدون هیچ گونه تماس فیزیکی، اجسام نزدیک را تشخیص دهد. حسگرهای مجاورتی با انتشار یک میدان الکترومغناطیسی، الکترواستاتیکی و یا پرتویی از تشعشعات الکترومغناطیسی (به عنوان مثال پرتو مادون قرمز)، در انتظار دریافت تغییراتی در محیط یا سیگنالهای برگشتی میمانند.